Цель тестирования, проводимого Яковлевским ГОК — оценить возможности беспилотных летательных аппаратов для дистанционного сканирования и построения трехмерных моделей горных выработок, что позволит повысить безопасность и эффективность подземных работ. Для проведения эксперимента использовали защищенную беспилотную систему для промышленной инспекции и мониторинга InnoSpector Университета Иннополис. Она оборудована системой автоматического обхода препятствий в замкнутой среде без GPS и предназначена для работы в труднодоступных местах.
В ходе тестирования система показала стабильное управление с пульта в базовом пролете, устойчивую передачу сигнала на расстоянии до 100 метров в прямой видимости и сохранение контроля на дистанции до 50 метров даже при полете за угол выработки. Беспилотник не только передавал видеосигнал в реальном времени, но и выполнял 3D-сканирование пространства. Полученные данные в настоящее время сравниваются с результатами ручного сканирования для оценки точности технологии.
Как отмечает генеральный директор Яковлевского ГОКа Денис Голубничий, тестирование дронов в подземных условиях открывает новые возможности для развития цифровых технологий в шахте. Предприятие стремится максимально снизить риски, с которыми могут столкнуться работники в течение смены и повысить качество контроля за состоянием выработок. Первые тесты показали, что у технологии есть перспективы –получена 3D-модель выработки протяженностью около ста метров. Сейчас ведется работа по расширению каналов связи дрона, что также лучшим образом отразится на его эффективности в шахте, и разрабатываются различные сценарии маркшейдерских работ, которые будет выполнять дрон.
Следующим этапом станет адаптация дрона для обследования рудоспусков и опасных участков — например, под нависанием отслаивающейся породы. Использование беспилотных технологий позволит оперативно выявлять повреждения и деформации вертикальных выработок, а также своевременно планировать ремонтно-восстановительные работы. Также специалисты отработают автономное перемещение дрона для автоматизации процессов и обеспечения большей безопасности сотрудников.
